ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

By | 13 июля, 2012

Конструкцией большинства моделей современных консольно-фрезерных станков предусмотрена возможность наладки различных полуавтоматических и автоматических циклов движений стола. На станках прежних выпусков автоматизация цикла может быть достигнута лишь при помощи механических, электрических или пневмогидравлических приставных устройств.

При комплексной автоматизации цикл перемещений стола дополняется автоматизированным циклом работы загрузочного устройства и зажимного приспособления. Эти оба цикла строго увязываются между собой и автоматически управляются от упоров, располагаемых на станке. Упоры могут воздействовать на конечные выключатели, команды от которых передаются электромагнитами пневматических клапанов, или на рукоятки распределительных кранов.

На фиг. 109 дана схема типового пневмогидравлического устройства, предназначенного для автоматизации консольно-фрезерных станков моделей 680 и 610. Пневмогидравлический привод обеспечивает следующий автоматический цикл: быстрый подвод стола с деталью к фрезе, рабочая подача, быстрый отвод стола в исходное положение. Работа загрузочного устройства и приспособления согласуется с движениями стола; схема устройства позволяет менять скорости подачи на любом участке пути.

На фигуре показаны: I — коробка с пневмоаппаратурой для реверсирования подачи стола; II — коробка с гидроаппаратурой для регулирования скорости подачи стола; III — пневмогидравлический цилиндр; левая полость цилиндра заполняется сжатым воздухом, а правая — маслом.

При открытии впускного крана 1 (фиг. 109, а) воздух, поступающий из сети через распределительный золотник 5, попадает по трубке б в левую

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

полость А цилиндра 13 и сообщает этому цилиндру ускоренное движение влево вместе со столом 14 станка, к которому он прикреплен; поршень 12 закреплен на станке неподвижно. Из правой полости Б цилиндра масло по трубке г свободно вытесняется через открытый клапан 8 в маслобак 11 (первая фаза цикла).

При дальнейшем передвижении стола закрепленный в его боковом пазу кулачок 15 через рычаг 7 с роликом закрывает клапан S, после чего масло, вытесняемое из правой полости, проходит через редукционный клапан 9 и дроссель 10\ с этого момента осуществляется медленная рабочая подача (вторая фаза цикла). Назначение редукционного клапана 9 — обеспечивать постоянство давления перед дросселем для стабилизации скорости подачи при изменении сил сопротивления в процессе обработки.

Автоматическое переключение распределительного золотника 5 и реверсирование стола производятся упорами 16 и 17 через вспомогательный золотник 3 (сервозолотник). В конце рабочей подачи упор У7, действуя на рукоятку сервозолотника, переключает основной золотник 5 и сжатый воздух из сети начинает поступать по трубке в в резервуар 11.

Сжатый воздух, оказывая давление на масло, вытесняет его из бака 11, и оно, минуя механизмы 9 и 10, через обратный клапан 6 свободно поступает в правую полость Б цилиндра и вызывает ускоренный обратный ход стола; в это время воздух из левой полости А цилиндра через золотник 5 и глушитель уходит в атмосферу (третья фаза цикла).

Необходимость применения сервозолотника 3 с двусторонним поршнем 2 вызывается следующим. При переходе от второй фазы цикла к третьей золотник переключается медленно движущимся столом станка. Вследствие этого имеет место «мертвое» положение механизма, при котором каналы для поступления и выхлопа воздуха перекрыты и подача стола резко уменьшается или вовсе прекращается. Применение сервозолотника обеспечивает мгновенное переключение основного распределительного золотника 5.

При «мертвом» положении сервозолотника 3, показанном на фиг. 109, б воздух из сети продолжает свободно поступать в золотник 5 (фиг. 109, а) по каналу а и далее по. трубке б—в цилиндр. Следовательно, рабочая подача стола не прекращается. Когда же золотник 3 пройдет вертикальное положение, воздух из сети мгновенно переместит поршень 2 вправо и тем самым также мгновенно повернет золотник 5, связанный зубчатым колесом 4 с поршнем 2. При этом воздух из цилиндра 13 выпускается в атмосферу, а воздух из сети поступает в резервуар 11, и стол 14 начинает быстро перемещаться вправо. Затем упор 16 снова переключает золотники и повторяется первая фаза цикла и т. д.

Разрез пневмогидравличе- ского цилиндра 13 с неподвижным поршнем 12 и пустотелым штоком показан на фиг. 110. Цилиндр прикреплен к столу, а поршень — к поперечным салазкам станка. По условиям компоновки пневмогидравлического устройства поперечные салазки станка заменены новыми.

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

Конструкция коробки с пневмоаппаратурой показана на фиг. 111. Основными элементами коробки являются: плоский распределительный

 

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

 

золотник 5, плоский сервозолотник 3 и двусторонний поршень 2, шток которого выполнен в виде рейки.

Сервозолотник управляется кулачками 16 и 17, установленными в боковом пазу рабочего стола станка. Рукоятка 18 предназначена для управления золотником при наладке.

При положениях золотников, изображенных на фиг. 111, воздух из сети по каналу А и через сквозное отверстие Б в золотнике 5 поступает в полость В, прижимая оба золотника к плоскости корпуса коробки. Из полости В через сковозное отверстие Г в золотнике 5 и канал Д воздух поступает в левую полость рабочего цилиндра и заставляет стол перемещаться влево.

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

Г

 

Из полости В воздух попадает также через сквозное отверстие У в золотнике 3 и канал К в правую полость Л вспомогательного цилиндра. При этом левая полость М цилиндра через каналы Я и О, паз Я во вспомогательном золотнике и канал Р соединяется с атмосферой.

Когда стол приходит в крайнее левое положение, кулачок 17 поворачивает вспомогательный золотник 3; при этом сквозное отверстие С в золотнике совпадает с отверстием О, а паз Я соединяет каналы Р и И. Тогда воздух из полости В по каналам О и Я идет в левую полость М, передвигает поршень 2 вправо и через шестерню 4 поворачивает распределительный золотник 5. При этом отверстие Б соединяется с отверстием 7 а паз Ж сообщает отверстие Г с каналом Ф. Воздух из полости В поступает по каналу Е в маслобак, вытесняет оттуда масло, которое проходит в правую полость рабочего цилиндра, и стол начинает перемещаться вправо. Левая полость рабочего цилиндра при этом соединяется с атмосферой. В корпус, кроме золотников, вмонтирован впускной кран 1.

Коробка II с гидроаппаратурой показана на фиг. 112. Ее назначение — изменять и стабилизировать скорость движения стола. Она состоит из дросселя 10 с рукояткой 19, плунжера S, редукционного клапана 9, обратного клапана с подпружиненным шариком 6 и втулкой 22 и трубопровода 21.

При ускоренном холостом ходе стола влево масло, вытесняемое из гидравлической полости цилиндра, проходя через каналы Л и Б, прижимает шарик 6 к втулке 22. Далее масло направляется через приподнятый плунжер 8, каналы Б и Г, полость О и по трубопроводу 21 в бак.

В конце холостого хода установленный на столе кулачок 15 (см. фиг. 109, а) нажимает на плунжер 8, закрывая проход масла в канал В. Тогда масло, вытесняемое из цилиндра, проходит по каналам Л, 5, С, через полость П редукционного клапана, дроссель 10, каналы Е, К, Г и полость О в бак, осуществляя рабочую подачу стола; длина пути при рабочей подаче определяется длиной кулачка 15. Скорость рабочей подачи определяется величиной открытой щели дросселя 10, регулируемого рукояткой 19.

При обратном ускоренном ходе стола масло, поступающее из бака, поднимает шарик 6 и проходит по каналу А непосредственно в гидравлическую полость цилиндра подач.

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

На фиг. 113 и 114 показаны конструкция и схема работы автоматизированного приспособления для фрезерования набором фрез двух параллельных лысок под ключ одновременно у четырех втулок. Заготовки загружаются в четыре магазина 1 (фиг. ИЗ) буртиком вниз; магазины закрепляются на хоботе станка с помощью кронштейна 2 ив процессе работы остаются неподвижными.

Поступающие в гнезда приспособления заготовки устанавливаются на подвижной нижней опоре 3 и зажимаются двумя пневмоцилиндрами И, каждый из которых, действуя через рычаг 12, тягу 13, коромысло 6 и плунжеры 5, одновременно закрепляют две детали. На корпусе 16 приспособления неподвижно установлена деталь 7 с двумя кронштейнами 8, с которыми шарнирно связаны рычаги 12.

Наладка на необходимый размер зажима производится вращением правой части тяги 13 относительно левой при снятом коромысле 6. В крайнем правом положении приспособления подвижная опора 3 автоматически убирается, так как скрепленная с ней планка 9 с упорным винтом встречает упор 14 магазина и отходит, сжимая пружину 10. Это позволяет обработанным деталям падать в лоток.

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

 

Подача воздуха в цилиндры 11 регулируется распределительным краном /5, который управляется неподвижными упорами 4У
закрепленными на станине станка.

Загрузка заготовки (фиг. 114, а) соответствует положению, указанному на фиг. 113. При наличии дросселя 17 проход воздуха в цилиндр 11 задерживается и деталь успевает поступить в гнездо приспособления. На фиг. 114, б заготовка окончательно зажата, а стол переключен на рабочую подачу; на фиг. 114, в правый упор 4 переключает кран /5, который соединяет цилиндр 11 с атмосферой; заготовка освобождается.. Упор 14 магазина отодвигает подвижную опору 5, и обработанная деталь падает в лоток.

 

В компоновке с рассмотренным пневмогидравлическим приводом могут быть использованы и другие приспособления для автоматизированной обработки различных деталей.

На фиг. 115 показано полуавтоматическое приспособление для разрезки сегментных шпонок.

Заготовки в виде дисков загружаются в лоток магазина 6 и под действием собственного веса скатываются в ложе 5. Кулачок И копирного барабана перемещает салазки 8 с отсекателем 7 и подает очередную заготовку по пазу в ложе 5 под рычажный прижим 4. При дальнейшем перемещении салазки 8 упором 13 приводят в движение салазки 3 с закрепленными на них ложем 5, пневмоцилиндром 2 и прижимом 4. При перемещении салазок 3 кулачок 16 нажимает на золотник крана 17. Поршень пневмоцилиндра 2, опускаясь, через рычаг 4 зажимает заготовку, которая при дальнейшем движении салазок 3 подается на фрезу.

По окончании разрезки вращающийся барабан 14 кулачком 15 отводит вправо салазки 3, а кулачком 12 — салазки 8. При отходе салазки 3 переключают золотник пневматического крана /7, поршень 1 поднимается и отжимает деталь. Салазки 8 с отсекателем 7, возвращаясь назад, открывают выходное отверстие лотка б, и новая заготовка падает в ложе 5. При вторичном цикле новая заготовка, перемещаясь вдоль паза ложа 5 выталкивает оттуда разрезанную заготовку.

Копирный барабан 14 получает вращение от ходового винта стола станка через зубчатые колеса 9 и 10. Для предотвращения движения стола при вращении ходового винта ходовую гайку демонтируют.

 

8. ПРИМЕР КОМПЛЕКСНОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ

На фиг. 116, а изображено автоматизированное приспособление к фрезерному станку.

На плите 1 приспособления закреплен корпус 8 пневмотисков. При движении штока 2 пневмоцилиндра справа налево усилие через планку 17, рычаг 15 и упор 20 передается ползуну 7. Призма 5, закрепленная в ползуне 7, осуществляет зажим детали, прижимая ее к неподвижной призме 4.

Одновременно с зажимом шток 2 через систему рычагов 9, 10 и втулку 12 выводит досылающий плунжер 11 из направляющей втулки 13 и новая заготовка из кассеты 3 попадает в позицию загрузки.

Разжим производится при движении штока 2 пневмоцилиндра слева направо. Плунжер 7 с призмой 5 под действием пружины 6 освобождает обработанную деталь, которая проваливается между • призмами 4 и 5. Вслед за этим шток 2 через рычаги 9 я 10 я плунжер 11 производит досылку новой заготовки в зону обработки до упора 21. Шток 2 в конце хода разворачивает рычаг 18 с регулируемой пяткой 19 и возвращает плунжер 7 с призмой 5 в такое положение, чтобы досылаемая заготовка не провалилась вслед за готовой деталью.

На фиг. 116, б показана схема управления работой приспособления.

Перед началом работы включают пневмокран 26, и воздух поступает в цилиндр и в путевые пневмовыключатели 14 и 16. Затем включают вращение шпинделя и подачу стола. После выхода детали из зоны обработки пневмовыключатель 14 находит на упор 25 и через дистанционный пневмо- переключатель 22 дает команду на разжим. Одновременно стол подходит к концевому электровыключателю (на фиг. не показан). Производится реверсирование подачи. Стол начинает двигаться влево. Пневмовыключатель 16 подходит под упор 24 и дает команду на зажим. После фрезерования пневмовыключатель 16, скользящий по упору 24, сходит с него и подготовляет приспособление к разжиму.

Упоры 24, 25 закреплены на станине станка в направляющей 23.

 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *